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③工作时柱塞总受压，因而它必须有足够的刚度；

④柱塞重量往往较大，水平放置时容易因自重而下垂，造成密封件和导向单边磨损，故其垂直使用更有利。

3）伸缩式

伸缩式液压缸具有二级或多级活塞，伸缩式液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小，而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧凑。此种液压缸常用于工程机械和农业机械上。

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　谷物收获机械（grain harvesting machine）一次完成谷类作物的收割、脱粒、分离茎杆、清除杂余等工序，从田间直接获得谷粒的。为了适应液压缸应用范围的扩大，各种新颖结构的液压缸不断出现，控液压缸、自锁液压缸、钢缆式液压缸、蠕动式液压缸和复合化液压缸等。简称谷物联收机，也译作谷物康拜因。有些谷物联收机经 局部改装和调整后，还可收获豆类和牧草种子等。其优点是劳动生产率高，劳动强度低，能赶农时,适宜地块面积大的地方使用，但在生产规模较小的情况下作业成 本较高。

发展历程

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谷物联合收割机专利，提出了一台 把和可行走的谷物脱粒机联合在一起的机器的方案。总之，《意见》已经非常清晰指明，融合创新是促进我国制造业未来发展的动力源、动力机制、动力基础设施，以及持续发展之道。1834年出现用畜群牵引、通过地轮驱动收割器等工作部件的谷物联合收割机的样机。1890年发明了由蒸 汽机驱动的自走式和牵引式谷物联收机。1920年左右，美国产区开始推广由***拖拉机牵引的谷物联收机，到第二次世界***期间已大量使用。苏联于1925 年，英、法、德等国从1928年起分别从美国引进并改制谷物联收机。1938年前后，美国开始使用自走式谷物联收机。到60年代中、后期，美国生产的自走 式谷物联收机已占谷物联收机总产量的90～95％，苏联已全部生产自走式谷物联收机，并逐步用柴油机取代***机作为动力。60年代末，在谷物联收机上开始 使用电子监视装置。70年代中期，欧美的一些公司生产轴流滚筒式谷物联收机。现代谷物联收机已采用空调和防震、防噪声驾驶室、液压操纵和电子监测自动控制 装置等。日本从1967年起开始生产半喂入式水稻联收机。1974年世界上已出现程序控制、全自动、无人驾驶的样机。谷物联合收割机日趋朝自动化和适应性 强的方面发展。

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